La salsa aparece en la década de los 60 con la fusión de los diversos ritmos latinos: son, rumba cubana, chachachá, mambo, guaguancó, jazz, formando una mezcla de ritmos y estilos, de ahí su nombre, SALSA.
Se baila a 8 tiempos y se cuentan 1-2-3 y 5-6-7.